Dans le cadre d’une rapide rétrospective historique, je montrerais comment le champ de contrainte dans un milieu continu a été modélisé et surtout représenté. On verra plusieurs versions qui furent l’objet d’analyse : le tenseur de Cauchy, l’ellipsoïde de Lamé, le cercle de Mohr. Je finirai par une question sur le tri-cercle de Mohr.