La méthode d'Euler, intégrateur numérique central dans l'approximation de solutions d'équations différentielles, fait raisonnablement bien son job...quand tout est plat ! Dès que le flot évolue sur une variété, la méthode d'Euler s'échappe instantanément de la variété. À l'aide de flots gelés et de 5 exponentielles différentes (1 par minute !), on se propose de trouver la généralisation naturelle de la méthode d'Euler sur variété.